Muda je plýtvání: aktivita, která spotřebovává zdroje, aniž by vytvořila cokoli, za co by zákazník zaplatil. Konvenční rozdělení obsahuje osm typů.
- Přeprava — přesouvání materiálu, které nebylo nutné
- Zásoby — materiál nad rámec toho, co vyžaduje plynulý tok
- Pohyby — lidé vykonávající zbytečné pohyby při práci
- Čekání — práce nečinně stojící mezi jednotlivými kroky
- Nadvýroba — výroba většího množství nebo dříve, než je potřeba
- Nadpracování — dělat více, než zákazník požaduje a oceňuje
- Vady — práce, která se musí opravit nebo vyhodit
- Nevyužitý potenciál — schopnosti, o které se nikdo nezajímá
Nadvýroba bývá obvykle považována za nejhorší, protože způsobuje ty ostatní: příliš velký výstup se mění v zásoby, které vyžadují přepravu, a ta skrývá vady, dokud jejich náprava není drahá.
Ne všechno bez hodnoty pro zákazníka je plýtvání určené k odstranění. Regulace, inspekce a bezpečnostní kontroly nepřidávají nic, za co by zákazník zaplatil, a přesto nemohou zmizet — praktický rozdíl je mezi plýtváním, které je cílem k odstranění, a nezbytnou prací nepřidávající hodnotu, což je omezení, které je třeba držet na minimu.
Hledání plýtvání má také svůj vlastní chybový režim. Odstranění plýtvání v kroku, který není úzkým hrdlem, nic nezmění na tom, co systém produkuje, a tým pověřený hledáním plýtvání vždy nějaké najde.