Muda is verspilling: activiteit die middelen verbruikt zonder iets op te leveren waar de klant voor wil betalen. De conventionele indeling kent acht typen.
- Transport — het verplaatsen van materiaal dat niet verplaatst hoefde te worden
- Voorraad — voorraad die verder gaat dan de stroom vereist
- Beweging — mensen die onnodig bewegen om het werk te doen
- Wachten — werk dat inactief ligt tussen stappen
- Overproductie — meer of eerder produceren dan nodig is
- Te complexe bewerkingen — meer doen dan de klant waardeert
- Defecten — werk dat gecorrigeerd of afgekeurd moet worden
- Onbenut talent — capaciteit waar niemand om vraagt
Overproductie wordt meestal beschouwd als de ergste vorm omdat het de andere veroorzaakt: te veel output wordt voorraad, wat transport vereist, wat defecten verbergt totdat ze duur worden.
Niet alles zonder klantwaarde is te elimineren verspilling. Wettelijke inspecties en veiligheidscontroles voegen niets toe waar de klant voor betaalt en kunnen niet weg — het werkbaar onderscheid is tussen verspilling, wat een doelwit is, en noodzakelijk werk dat geen waarde toevoegt, wat een beperking is die klein moet worden gehouden.
Het jagen op verspilling kent ook een eigen faalmodus. Het elimineren van verspilling bij een stap die niet de beperking vormt, verandert niets aan wat het systeem produceert, en een team dat gevraagd wordt om verspilling te vinden, zal altijd iets vinden.