Muda is verspilling: elke activiteit die middelen verbruikt zonder dat het iets oplevert waar de klant voor wil betalen. Traditioneel wordt dit onderverdeeld in acht typen.
- Transport — het verplaatsen van materiaal dat niet verplaatst hoefde te worden
- Voorraad — meer voorraad aanwezig dan de stroming vereist
- Beweging — mensen die onnodige bewegingen maken om het werk uit te voeren
- Wachten — werk dat stilstaat tussen de verschillende stappen
- Overproductie — meer of eerder maken dan nodig is
- Overprocessen — meer doen dan wat de klant waardevol vindt
- Fouten — werk dat gecorrigeerd of afgekeurd moet worden
- Onbenut talent — capaciteiten en vaardigheden die niet worden aangesproken
Overproductie wordt meestal als de ergste vorm gezien, omdat het de andere vormen veroorzaakt: een overschot aan output wordt voorraad, die transport vereist, wat weer fouten verbergt totdat ze kostbaar worden.
Niet alles zonder klantwaarde is verspilling die geëlimineerd moet worden. Wettelijke inspecties en veiligheidscontroles voegen niets toe waar de klant voor betaalt, maar kunnen niet verdwijnen — het praktische verschil zit tussen verspilling, wat een doelwit is, and noodzakelijke niet-waardetoevoegende arbeid, wat een beperking is die zo klein mogelijk gehouden moet worden.
Het jagen op verspilling kent ook een eigen valkuil. Het elimineren van verspilling bij een stap die niet de knelpuntfactor is, verandert niets aan de totale output van het systeem, terwijl een team dat wordt gevraagd verspilling te zoeken, altijd wel iets zal vinden.
