Muda är slöseri: aktivitet som förbrukar resurser utan att producera något som kunden skulle betala för. Den traditionella indelningen är åtta typer.
- Transport — att flytta material som inte behövde flyttas
- Lager — lager utöver vad flödet kräver
- Rörelse — människor som rör sig i onödan för att utföra arbetet
- Väntan — arbete som ligger stilla mellan steg
- Överproduktion — att göra mer, eller tidigare, än vad som behövs
- Överarbetning — att göra mer än vad kunden värdesätter
- Defekter — arbete som måste korrigeras eller kasseras
- Outnyttjad kompetens — förmåga som ingen efterfrågar
Överproduktion behandlas vanligtvis som den värsta eftersom den skapar de andra: för mycket utfall blir lager, som kräver transport, vilket döljer defekter tills de blir dyra.
Allt utan kundvärde är inte slöseri som ska tas bort. Lagstadgad inspektion och säkerhetskontroller tillför inget kunden skulle betala för och kan inte tas bort — den praktiska skillnaden går mellan slöseri, som är ett mål att eliminera, och nödvändigt icke-värdeskapande arbete, som är en begränsning att hålla så liten som möjligt.
Jakt på slöseri har också ett eget felsätt. Att eliminera slöseri i ett steg som inte är flaskhalsen ändrar ingenting i vad systemet producerar, och ett team som uppmanas att hitta slöseri kommer alltid att hitta något.