Muda tarkoittaa hukkaa: toimintaa, joka kuluttaa voimavaroja tuottamatta mitään, mistä asiakas maksaisi. Perinteinen luokittelu käsittää kahdeksan tyyppiä.
- Kuljetus — sellaisen materiaalin siirtäminen, jota ei tarvitsisi siirtää
- Varasto — materiaali ja tuotteet yli sen, mitä virtaus edellyttää
- Liike — työntekijöiden tarpeeton liikkuminen työn aikana
- Odotus — työn seisominen toimintavaiheiden välillä
- Ylituotanto — tekeminen enemmän tai aikaisemmin kuin on tarpeen
- Yliprosessointi — enemmän tekeminen kuin mitä asiakas arvostaa
- Virheet — työ, joka täytyy korjata tai hylätä
- Hyödyntämätön osaaminen — kyvykkyys, jota kukaan ei pyydä käyttöön
Ylituotantoa pidetään yleensä pahimpana, koska se synnyttää muuta hukkaa: liiallisesta tuotannosta tulee varastoa, joka vaatii kuljetusta ja joka kätkee virheet siihen asti, kunnes niiden korjaaminen on kallista.
Kaikki toiminta, jolla ei ole asiakasarvoa, ei ole poistettavaa hukkaa. Lakisääteiset tarkastukset ja turvallisuusvalvonta eivät lisää mitään, mistä asiakas maksaisi, eikä niitä voida poistaa — olennainen ero onkin hukan, joka on parannuskohde, ja välttämättömän arvoa tuottamattoman työn välillä, joka on mahdollisimman pienenä pidettävä rajoite.
Hukan metsästyksellä on myös oma virhepotentiaalinsa. Hukan poistaminen vaiheesta, joka ei ole rajoite (kapasiteettipullonkaula), ei muuta mitään järjestelmän kokonaistuotoksessa, ja tiimi, jota pyydetään etsimään hukkaa, löytää sitä aina.
