Muda er sløsing: aktivitet som forbruker ressurser uten å produsere noe kunden ville betalt for. Den tradisjonelle inndelingen er åtte typer.
- Transport — flytting av materialer som ikke trengte å flyttes
- Lager — mer varer enn det flyten krever
- Bevegelse — unødvendig forflytning av personer for å utføre arbeidet
- Venting — arbeid som blir stående urørt mellom trinnene
- Overproduksjon — å lage mer, eller tidligere, enn nødvendig
- Overforedling — å gjøre mer enn det kunden verdsetter
- Defekter — arbeid som må korrigeres eller kastes
- Utnyttet talent — kompetanse ingen ber om
Overproduksjon anses vanligvis som det verste fordi det skaper de andre typene: for mye produksjon blir til lagervarer, som krever transport, som igjen skjuler avvik helt til de blir kostbare.
Ikke alt uten kundeverdi er sløsing som skal fjernes. Myndighetskontroll og sikkerhetssjekker tilfører ingenting kunden vil betale for, men kan ikke fjernes — det praktiske skillet går mellom sløsing, som er et mål for fjerning, og nødvendig ikke-verdiskapende arbeid, som er en begrensning man må holde så liten som mulig.
Sløsingsjakt har også sin egen feilmodus. Å eliminere sløsing på et trinn som ikke er flaskehalsen, endrer ingenting ved hva systemet produserer, og et team som bes om å finne sløsing vil alltid finne noe.