Poka-Yoke znamená ochranu před chybami: úpravu kroku tak, aby chyba byla nemožná, nebo aby její učinění bylo okamžitě zřejmé. Od školení se liší tím, že nezávisí na tom, zda je někdo opatrný.
Prevence dělá chybu fyzicky nemožnou — konektor, který pasuje pouze jedním směrem, formulář, který nelze odeslat s prázdným polem, přípravek, který se nezavře na obráceném dílu. Detekce chybu umožní, ale okamžitě ji odhalí: kontrola hmotnosti zachycující chybějící komponentu, kontrolní součet, rozpor v barvě. Je slabší a často jediná dostupná možnost.
Důvod pro její použití spočívá v tom, že lidská pozornost je nespolehlivý kontrolní prvek. Lidé vykonávající opakovaný úkol správně tisíckrát se stejně občas zmýlí a reakce v podobě opakovaného školení předpokládá, že příčinou byla neznalost. Obvykle tomu tak nebylo. Poka-Yoke přistupuje k chybě jako k vlastnosti návrhu, nikoli člověka — což je také důvod, proč je analýza příčin končící vyjádřením „chyba operátora“ nedokončená.
Mechanismus, který přidává tření, se začne obcházet. Kontrola, která zpomaluje práci, bude během několika týdnů obcházena bez ohledu na pravidla; ty, které přežijí, dělají správné jednání snazším než to nesprávné.
