Poka-Yoke oznacza zabezpieczenie przed błędami: zmianę kroku tak, aby popełnienie błędu było niemożliwe lub natychmiast zauważalne. W przeciwieństwie do szkoleń rozwiązanie to nie zależy od uwagi pracownika.
Zapobieganie fizycznie uniemożliwia błąd — wtyczka pasująca tylko w jeden sposób, formularz blokujący wysłanie bez wypełnienia pola, uchwyt nieprzylegający przy odwrotnym włożeniu części. Wykrywanie zezwala na błąd, ale natychmiast go ujawnia: kontrola wagi wykrywająca brakujący element, suma kontrolna, niedopasowanie koloru. Jest to słabsza opcja, lecz często jedyna możliwa.
Uzasadnienie opiera się na fakcie, że ludzka uwaga jest nietrwała. Osoba wykonująca powtarzalne zadanie prawidłowo tysiące razy w końcu popełni błąd, a powtórne szkolenie zakłada niewiedzę, co zazwyczaj jest błędną diagnozą. Poka-Yoke traktuje błąd jako cechę konstrukcji, a nie człowieka — dlatego analiza kończąca się wnioskiem "błąd operatora" pozostaje nieukończona.
Mechanizmy utrudniające pracę są omijane. Zabezpieczenie spowalniające proces zostanie obejściowe w ciągu kilku tygodni, niezależnie od procedur; trwałe rozwiązania sprawiają, że poprawne działanie jest łatwiejsze niż błędne.