Poka-Yoke znamená zabezpečenie proti chybám: úpravu kroku tak, aby chyba nebola možná, alebo aby bola okamžite nápadná. Od školenia sa líši tým, že nezávisí od toho, či je niekto opatrný.
Prevencia robí chybu fyzicky nemožnou – konektor, ktorý pasuje len jedným smerom, formulár, ktorý sa neodošle s prázdnym poľom, prípravok, ktorý sa nezatvorí na otočenom diele. Detekcia chybu umožní, ale okamžite ju odhalí: kontrola hmotnosti zachytávajúca chýbajúci komponent, kontrolný súčet, nesúlad farieb. Je to slabšia, a často jediná dostupná možnosť.
Argument v jej prospech spočíva v tom, že ľudská pozornosť je nespoľahlivý kontrolný mechanizmus. Ľudia vykonávajúci opakujúcu sa úlohu správne tisíckrát sa napriek tomu občas pomýlia a reakcia v podobe preškolenia predpokladá, že príčinou bola neznalosť. Väčšinou to tak nebolo. Poka-Yoke berie chybu ako vlastnosť dizajnu, a nie človeka – čo je tiež dôvod, prečo je analýza príčin končiaca sa "chybou operátora" nedokončená.
Mechanizmy, ktoré zvyšujú trenie, sa obchádzajú. Kontrola, ktorá spomaľuje prácu, sa obíde do niekoľkých týždňov bez ohľadu na pravidlá; tie, ktoré prežijú, urobia správnu akciu jednoduchšou ako tú nesprávnu.
