Poka Yoke betyder fejlsikring: ændring af et trin så fejlen bliver umulig, eller så det at begå den straks er åbenlyst. Det, der adskiller det fra træning, er at det ikke afhænger af, at nogen er forsigtig.
Forebyggelse gør fejlen fysisk umulig — et stik der kun passer én vej, en formular der ikke kan indsendes med et tomt felt, en fikstur der ikke vil lukke om en vendt del. Detektering tillader fejlen, men bringer den straks til overfladen: en vægtkontrol der opdager en manglende komponent, en kontrolsum, en farveafvigelse. Svagere, og ofte den eneste tilgængelige mulighed.
Argumentet for det hviler på, at menneskelig opmærksomhed er en utilregnelig kontrol. Mennesker, der udfører en gentagen opgave korrekt tusindvis af gange, vil stadig begå fejl af og til, og at reagere med genundervisning antager, at årsagen var uvidenhed. Det var det som regel ikke. Poka Yoke behandler fejlen som en egenskab ved designet snarere end ved personen — hvilket også er grunden til, at en årsagsanalyse, der ender med "operatørfejl", er ufuldstændig.
Mekanismer, der tilføjer modstand, omgås. En kontrol, der forsinker arbejdet, vil blive omgået inden for få uger uanset hvad retningslinjerne siger; de mekanismer der overlever gør den korrekte handling nemmere end den forkerte.
