Poka-Yoke pomeni preprečevanje napak: spremembo koraka tako, da napaka postane nemogoča ali pa je njena nastanek takoj opazen. Od usposabljanja se razlikuje po tem, da ni odvisen od pazljivosti posameznika.
Preprečevanje fizično onemogoči napako — konektor, ki se prilega le na en način, obrazec, ki ga ni mogoče poslati s praznim poljem, ali vpenjalo, ki se ne zapre, če je del obrnjen narobe. Zaznavanje sicer dopušča napako, vendar jo takoj razkrije: preverjanje teže, ki ujame manjkajočo komponento, nadzorna vsota ali neujemanje barv. Je šibkejša možnost, a pogosto edina na voljo.
Zagovor tega pristopa temelji na dejstvu, da je človeška pozornost nezanesljiv nadzor. Ljudje, ki tisočkrat pravilno izvedejo ponavljajočo se nalogo, bodo še vedno občasno naredili napako, odzivanje s ponovnim usposabljanjem pa predvideva, da je bil vzrok neznanje. Glavni vzrok običajno ni bil to. Poka-Yoke obravnava napako kot lastnost zasnove in ne kot lastnost osebe — zato je analiza vzrokov, ki se konča z "napako operaterja", nedokončana.
Mehanizmi, ki povečujejo trenje, se zaobidejo. Preverjanje, ki zpocasi delo, bo ne glede na pravila zaobideno v nekaj tednih; tisti mehanizmi, ki preživijo, naredijo pravilno dejanje lažje od nepravilnega.
