Poka-Yoke tarkoittaa virheenestämistä: työvaiheen muuttamista siten, että virheestä tulee mahdoton tai että sen tekeminen havaitaan välittömästi. Se eroaa koulutuksesta siinä, ettei se ole riippuvainen kenenkään huolellisuudesta.
Ehkäisy tekee virheestä fyysisesti mahdottoman — liitin, joka sopii vain yhteen asentoon, lomake, jota ei voi lähettää tyhjällä kentällä, tai kiinnitin, joka ei sulkeudu, jos osa on väärin päin. Havaitseminen sallii virheen tapahtumisen, mutta tuo sen ilmi välittömästi: painontarkastus, joka havaitsee puuttuvan komponentin, tarkistussumma tai väriero. Se on heikompi keino ja usein ainoa käytettävissä oleva vaihtoehto.
Sen tarve perustuu siihen, että ihmisen tarkkaavaisuus on epäluotettava ohjauskeino. Ihminen, joka suorittaa toistuvan tehtävän oikein tuhansia kertoja, tekee silti joskus virheen, ja uudelleenkouluttaminen ratkaisuna olettaa syyn olleen tietämättömyydessä. Yleensä näin ei ollut. Poka-Yoke käsittelee virhettä suunnittelun ominaisuutena ennemmin kuin ihmisen ominaisuutena — minkä vuoksi syy-analyysi, joka päättyy päätelmään "operaattorin virhe", on keskeneräinen.
Mekanismit, jotka lisäävät kitkaa, kierretään. Tarkistus, joka hidastaa työtä, kierretään viikkojen kuluessa ohjeistuksesta riippumatta; toimiviksi jäävät ne ratkaisut, jotka tekevät oikeasta toiminnasta helpompaa kuin väärästä.
