Poka-Yoke significa prueba de errores: cambiar un paso para que el error sea imposible, o para que cometerlo sea evidente de inmediato. Lo que lo distingue de la formación es que no depende de que nadie sea cuidadoso.
La prevención hace que el error sea físicamente imposible: un conector que solo encaja de una manera, un formulario que no se envía con un campo vacío, un dispositivo de fijación que no se cierra con una pieza invertida. La detección permite el error, pero lo saca a la luz de inmediato: un control de peso que detecta un componente faltante, una suma de comprobación, una discrepancia de color. Es más débil y a menudo la única opción disponible.
Su justificación se basa en que la atención humana es un control poco fiable. Las personas que realizan una tarea repetitiva correctamente miles de veces seguirán equivocándose de vez en cuando, y responder con un reentrenamiento asume que la causa fue la ignorancia. Por lo general, no lo fue. Poka-Yoke trata el error como una propiedad del diseño más que de la persona, razón por la cual un análisis de causas que termina en "error del operador" es un análisis inconcluso.
Los mecanismos que añaden fricción terminan siendo eludidos. Un control que ralentiza el trabajo será evitado en cuestión de semanas sin importar lo que diga la política; los que sobreviven hacen que la acción correcta sea más fácil que la incorrecta.