Poka-Yoke, hatasızlaştırma anlamına gelir: bir adımı, hatanın imkansız hale geleceği veya yapıldığında hemen fark edileceği şekilde değiştirmektir. Onu eğitimden ayıran şey, kimsenin dikkatli olmasına bağımlı olmamasıdır.
Önleme, hatayı fiziksel olarak imkansız kılar — yalnızca tek yönlü takılabilen bir konnektör, bir alan boşken gönderilmeyen bir form, ters çevrilmiş bir parça üzerinde kapanmayan bir bağlama aparatı. Tespit ise hataya izin verir ancak bunu anında ortaya çıkarır: eksik bir bileşeni yakalayan ağırlık kontrolü, bir denetim toplamı (checksum), bir renk uyumsuzluğu. Daha zayıftır ve genellikle mevcut tek seçenektir.
Gerekçesi, insan dikkatinin güvenilmez bir kontrol mekanizması olmasına dayanır. Tekrarlayan bir görevi binlerce kez doğru şekilde yerine getiren insanlar bile arada sırada hata yapacaktır; buna yeniden eğitimle yanıt vermek ise sebebin bilgisizlik olduğunu varsaymaktadır. Genellikle öyle değildi. Poka-Yoke, hatayı kişiden ziyade tasarımın bir özelliği olarak ele alır — bu yüzden "operatör hatası" ile sonuçlanan bir kök neden analizi henüz tamamlanmamış bir analizdir.
Sürtünme yaratan mekanizmalar devre dışı bırakılır. İşi yavaşlatan bir kontrol, politika ne derse desin haftalar içinde baypas edilecektir; ayakta kalanlar ise doğru eylemi yanlış eylemden daha kolay hale getirenlerdir.
