Poka-Yoke betyr feilsikring: å endre et trinn slik at feilen blir umulig, eller slik at den oppdages umiddelbart. Det som skiller dette fra opplæring, er at det ikke avhenger av at noen er forsiktig.
Forebygging gjør feilen fysisk umulig — en kontakt som bare passer én vei, et skjema som ikke kan sendes inn hvis et felt er tomt, eller en jigg som ikke lukker seg hvis delen sitter feil vei. Oppdaging tillater feilen, men avdekker den umiddelbart: en vektkontroll som fanger opp en manglende komponent, en kontrollsum, eller en fargeforskjell. Dette er en svakere løsning, men ofte det eneste alternativet.
Begrunnelsen bygger på at menneskelig oppmerksomhet er en uatvisst kontrollmekanisme. Mennesker som utfører en repeterende oppgave korrekt tusenvis av ganger, vil likevel gjøre feil iblant. Å reagere med mer opplæring forutsetter at årsaken var uvitenhet. Det var den som regel ikke. Poka-Yoke behandler feilen som en egenskap ved designet heller enn ved personen — noe som også er grunnen til at en årsagsanalyse som ender med "feil fra operatør" er ufullstendig.
Mekanismer som skaper friksjon, blir omgått. En kontroll som gjør arbeidet tregere, vil bli omgått i løpet av noen uker uansett hva retningslinjene sier; de som overlever, gjør den korrekte handlingen enklere enn den feilaktige.
