Jidoka znamená zabudovanie detekcie abnormalít do procesu, takže sa sám zastaví namiesto toho, aby produkoval chyby, kým si to niekto nevšimne. Obvyklý preklad "automatizácia s ľudským dotykom" túto myšlienku skôr zahmlieva, než sprostredkováva.
Pochádza z Toyodovho automatického stavu, ktorý sa zastavil, keď sa pretrhla niť. Predtým stav s pretrhnutou niťou pokračoval v tkaní chybnej látky, takže jedna osoba sledovala jeden stav. Potom mohla jedna osoba sledovať mnohé. Tento ekonomický argument je stále celým podstatným dôvodom: oddelenie ľudskej práce od strojovej je možné až vtedy, keď sa stroju dá dôverovať, že zastaví.
Stojí hneď vedľa Poka-Yoke a často sa s ním pletie. Poka-Yoke zabraňuje samotnému vzniku chyby; Jidoka zachytí abnormalitu po tom, ako k nej došlo, a všetko zastaví. Prevencia priamo na kroku versus detekcia v systéme.
Oba závisia od toho, či je zastavenie skutočne povolené. V organizácii meranej len podľa výstupu sa zastavenie obíde a mechanizmus je v praxi mŕtvy dlho predtým, ako si to niekto pripustí. Prahové hodnoty detekcie zlyhávajú rovnako z oboch strán — príliš voľné a nič sa nikdy nespustí, príliš tesné a alarm sa stane šumom na pozadí.
