Jidoka consiste à intégrer la détection des anomalies directement dans le processus, afin qu'il s'arrête de lui-même au lieu de produire des défauts jusqu'à ce que quelqu'un s'en aperçoive. La traduction habituelle, « l'autonomisation avec une touche humaine », masque plus le concept qu'elle ne le transmet.
Le terme provient du métier à tisser automatique de Toyoda, qui s'arrêtait dès qu'un fil se rompait. Auparavant, un métier avec un fil cassé continuait à tisser du tissu défectueux, ce qui obligeait une personne à surveiller un seul métier. Par la suite, une seule personne pouvait en surveiller plusieurs. Cet argument économique reste le cœur du sujet : séparer le travail humain du travail de la machine n'est possible qu'une fois que l'on peut faire confiance à la machine pour s'arrêter seule.
Elle se place aux côtés du Poka-Yoke et est souvent confondue avec lui. Le Poka-Yoke empêche totalement l'erreur de se produire ; le Jidoka détecte l'anomalie une fois qu'elle est survenue et interrompt le processus. La prévention au niveau de l'étape par rapport à la détection au niveau du système.
Les deux reposent sur le fait que l'arrêt soit réellement autorisé. Dans une organisation uniquement mesurée sur son volume de production, l'arrêt est contourné, et le mécanisme devient concrètement inopérant bien avant que quiconque ne l'avoue. Les seuils de détection échouent de la même façon dans un sens comme dans l'autre : trop larges, rien ne s'enclenche jamais ; trop stricts, l'alarme finit par devenir un bruit de fond.
