Jidoka significa incorporar a deteção de anomalias no próprio processo, de modo a que este pare automaticamente em vez de continuar a produzir defeitos até que alguém se aperceba. A tradução habitual, "automação com toque humano", mais confunde do que clarifica a ideia.
Origina do tear automático de Toyoda, que parava quando um fio se rompia. Antes disso, um tear com um fio partido continuava a tecer tecido com defeito, obrigando a que uma pessoa fizesse a vigilância de um único tear. Depois disso, uma pessoa passou a poder vigiar vários. Esse argumento económico continua a ser o ponto central: separar o trabalho humano do trabalho da máquina só é possível quando se pode confiar que a máquina vai parar.
Fica ao lado do Poka-Yoke e confunde-se com ele. O Poka-Yoke impede totalmente que o erro seja cometido; o Jidoka deteta a anormalidade assim que ela ocorre e para. Prevenção na etapa versus deteção no sistema.
Ambos dependem de a paragem ser genuinamente permitida. Numa organização avaliada apenas pelo volume de produção, a paragem é ignorada e o mecanismo fica na prática sem efeito muito antes de qualquer pessoa o reconhecer. Os limiares de deteção falham da mesma forma em ambas as direções — se forem demasiado tolerantes, nada dispara; se forem demasiado estritos, o alarme passa a ser apenas ruído de fundo.
