Jidoka betyr å bygge avviksdeteksjon inn i prosessen, slik at den stopper seg selv i stedet for å produsere feil inntil noen oppdager det. Den vanlige oversettelsen, "automatisering med et menneskelig touch", tåkelegger konseptet mer enn den forklarer det.
Det stammer fra Toyodas automatiske vevstol, som stoppet da en tråd røk. Før det fortsatte en vevstol med røket tråd å veve stoff med feil, så én person måtte passe på én vevstol. Etterpå kunne én person passe på mange. Det økonomiske argumentet utgjør fortsatt hele begrunnelsen: å skille menneskelig arbeid fra maskinarbeid blir først mulig når man kan stole på at maskinen stopper.
Det står ved siden av Poka-Yoke og blir ofte forvekslet med det. Poka-Yoke forhindrer at feilen oppstår i det hele tatt; Jidoka fanger opp avviket når det har inntruffet og stanser prosessen. Forebygging på trinnivå versus avdekking på systemnivå.
Begge avhenger av at stans reelt sett er tillatt. I en organisasjon som kun måles på volum, overstyres stoppet, og mekanismen er død i praksis lenge før noen innrømmer det. Deteksjonsterskler svikter på samme måte fra begge kanter — for slappe, og ingenting utløses noensinne; for stramme, og alarmen blir bare bakgrunnsstøy.
