Jidoka, anormal durumların tespitini doğrudan sürecin içine inşa etmek demektir; böylece süreç, biri fark edene kadar kusurlu ürün üretmeye devam etmek yerine kendi kendini durdurur. Yaygın kullanılan "insan dokunuşuyla otomasyon" çevirisi, bu fikri aktarmaktan ziyade anlaşılmasını zorlaştırır.
Bu kavram, Toyoda'nın bir iplik koptuğunda kendiliğinden duran otomatik dokuma tezgahından doğmuştur. Bundan önce, ipliği kopan bir tezgah kusurlu kumaş dokumaya devam ederdi, bu yüzden bir kişi sadece bir tezgahı gözlerdi. Sonrasında ise tek bir kişi birçok tezgahı takip edebilir hale geldi. Bu ekonomik gerekçe geçerliliğini hâlâ korumaktadır: İnsan emeğini makine işinden ayırmak, ancak makinenin duracağına güven duyulduğunda mümkün olur.
Hemen yanında yer alır ve Poka Yoke ile sık sık karıştırılır. Poka-Yoke hatanın en baştan yapılmasını önler; jidoka ise anormal bir durum ortaya çıktığında bunu yakalar ve süreci durdurur. Adım seviyesinde önleme ile sistem seviyesinde tespit arasındaki fark budur.
Her ikisi de durdurma eylemine gerçekten izin verilmesine bağlıdır. Yalnızca üretime odaklanarak değerlendirilen bir kuruluşta durdurma komutu devre dışı bırakılır ve mekanizma, kimse bunu kabul etmeden çok önce pratikte işlevini yitirmiş olur. Tespit eşikleri her iki yönde de aynı şekilde başarısız olur — çok gevşek tutulursa hiçbir şey tetiklenmez, çok sıkı tutulursa alarm zamanla bir arka plan gürültüsüne dönüşür.
