Jidoka innebär att bygga in upptäckten av avvikelser i processen, så att den stoppar sig själv i stället för att producera defekter tills någon märker det. Den vanliga översättningen, "automatisering med mänsklig touch", fördunklar idén mer än den förklarar den.
Det härstammar från Toyodas automatiska vävstol, som stannade när en tråd gick av. Dessförinnan fortsatte en vävstol med en avbruten tråd att väva felaktigt tyg, så en person vaktade en vävstol. Efteråt kunde en person vakta många. Det ekonomiska argumentet är fortfarande hela kärnan: att separera mänskligt arbete från maskinarbete blir först möjligt när maskinen går att lita på att den stannar.
Den finns vid sidan av Poka-Yoke och förväxlas ofta med det. Poka-Yoke förhindrar att felet överhuvudtaget uppstår, medan Jidoka upptäcker avvikelsen när den väl har inträffat och stoppar processen. Förebyggande vid steget gentemot upptäckt i systemet.
Båda beror på att stopp faktiskt är tillåtet. I en organisation som bara mäts på utfall blir stoppet överstyrt, och mekanismen är i praktiken död långt innan någon erkänner det. Upptäcktströsklar misslyckas på samma sätt från båda hållen — för lösa och ingenting utlöses någonsin, för tighta och larmet blir bakgrundsbrus.
