Jidoka significa integrar la detección de anomalías en el propio proceso, de modo que se detenga por sí solo en lugar de seguir produciendo defectos hasta que alguien se dé cuenta. La traducción habitual, "automatización con un toque humano", confunde la idea más de lo que la transmite.
Proviene del telar automático de Toyoda, que se detenía cuando se rompía un hilo. Antes de eso, un telar con un hilo roto continuaba tejiendo tela defectuosa, por lo que una persona tenía que vigilar un solo telar. Después, una sola persona podía vigilar varios. Ese argumento económico sigue siendo el núcleo de la cuestión: separar el trabajo humano del trabajo de la máquina solo es posible cuando se puede confiar en que la máquina se detendrá.
Se sitúa junto a Poka-Yoke y suele confundirse con él. El Poka-Yoke evita que el error se produzca en absoluto; la jidoka detecta la anomalía una vez ocurrida y detiene el proceso. Prevención en la etapa frente a detección en el sistema.
Ambos dependen de que detener el proceso esté genuinamente permitido. En una organización medida únicamente por la producción, la parada se ignora y el mecanismo queda inoperativo en la práctica mucho antes de que nadie lo reconcozca. Los umbrales de detección fallan de la misma manera en ambas direcciones: si son demasiado laxos, nunca se activa nada; si son demasiado estrictos, la alarma se convierte en ruido de fondo.