Jidoka betyder at indbygge registrering af afvigelser direkte i processen, så den stopper af sig selv i stedet for at producere fejl, indtil nogen opdager det. Den sædvanlige oversættelse, "automatisering med et menneskeligt strejf", slører idéen mere, end den forklarer den.
Det stammer fra Toyodas automatiske væv, som standsede, når en tråd knækkede. Før det vævede en væv med en knækket tråd videre på defekt stof, så én person overvågede én væv. Bagefter kunne én person overvåge mange. Det økonomiske argument udgør stadig hele kernen: Det bliver først muligt at adskille menneskeligt arbejde fra maskinarbejde, når man kan stole på, at maskinen stopper.
Det ligger tæt op ad Poka-Yoke og bliver ofte forvekslet med det. Poka-Yoke forhindrer, at fejlen overhovedet sker; Jidoka opdager afvigelsen, når den er opstået, og stopper. Forebyggelse i det enkelte trin over for registrering i systemet.
Baggrunden for begge dele er, at det rent faktisk skal være tilladt at stoppe. I en organisation, der kun måles på output, bliver stoppet tilsidesat, og mekanismen er i praksis død, længe før nogen erkender det. Detekteringstærskler fejler på samme måde fra begge sider — for slappe, og intet bliver udløst; for stramme, og alarmen bliver til baggrundsstøj.
