يُقصد بمفهوم Jidoka دمج خاصية كشف الخلل في صلب العملية نفسها، بحيث تتوقف تلقائيًا بدلاً من الاستمرار في إنتاج العيوب إلى أن يلاحظها أحد. والترجمة الشائعة لها، "الأتمتة بلمسة إنسانية"، تغطّي على الفكرة وتطمسها أكثر مما توضحها.
يعود أصل المفهوم إلى نول "تويودا" الآلي، الذي كان يتوقف فور انقطاع الخيط. وقبل ذلك، كان النول يتسبب عند انقطاع الخيط في مواصلة حياكة قماش معيب، مما يتطلب تفرغ شخص واحد لمراقبة نول واحد. أما بعد هذا الابتكار، فقد أصبح بإمكان الشخص الواحد مراقبة عدة أنوال. ولا تزال هذه الحجة الاقتصادية هي جوهر الأمر بأكمله: إذ لا يمكن الفصل بين العمل البشري والعمل الآلي إلا عندما نصل إلى مرحلة نثق فيها بقدرة الآلة على التوقف ذاتيًا.
وهو يأتي بجانب مفهوم Poka-Yoke ويُخلط بينهما غالباً. فبينما يمنع Poka-Yoke وقوع الخطأ من الأساس، يعمل Jidoka على اكتشاف الخلل فور حدوثه ثم التوقف. إنه الفرق بين الوقاية عند الخطوة نفسها والاكتشاف على مستوى النظام.
ويتوقف كلاهما على إتاحة التوقف والسماح به فعليًا. ففي المؤسسات التي تكتفي بفيصل الحجم والإنتاجية فقط، يتم تجاوز خيار التوقف، وتصبح الآلية ملغاة وعاجزة عمليًا قبل فترة طويلة من اعتراف أي شخص بذلك. وتفشل حد الاستجابة والتنبيه بالطريقة نفسها من كلا الاتجاهين؛ فإذا كانت مرنة للغاية لن ينطلق التنبيه أبداً، وإذا كانت متزمتة وشديدة للغاية ستحول الإنذار إلى مجرد ضوضاء هامشية لا يعيرها أحد اهتمامًا.