Jidoka tarkoittaa poikkeaman havaitsemisen rakentamista prosessiin, jotta se pysähtyy itsestään sen sijaan, että tuotettaisiin virheitä, kunnes joku huomaa. Tavanomainen käännös "automaatio inhimillisellä otteella" hämärtää ajatusta enemmän kuin selventää sitä.
Käsite on peräisin Toyodan automaattisista kangaspuista, jotka pysähtyivät langan katketessa. Sitä ennen katkenneen langan kangaspuut jatkoivat virheellisen kankaan kutomista, joten yksi henkilö valvoi yhtä konetta. Sen jälkeen yksi henkilö saattoi valvoa useita koneita. Tämä taloudellinen perustelu on edelleen koko asian ydin: ihmistyön erottaminen konetyöstä tulee mahdolliseksi vasta sitten, kun koneeseen voidaan luottaa sen pysähtyessä.
Se sijaitsee Poka-Yoken rinnalla ja sekoitetaan usein siihen. Poka-Yoke estää virheen syntymisen kokonaan; Jidoka puolestaan havaitsee poikkeaman sen tapahduttua ja pysäyttää toiminnan. Ennaltaehkäisy yksittäisessä vaiheessa vastaan havaitseminen järjestelmätasolla.
Molemmat edellyttävät, että pysäyttäminen on todella sallittua. Organisaatiossa, jota mitataan vain tuotantomäärällä, pysäytys ohitetaan ja mekanismi on käytännössä kuollut kauan ennen kuin kukaan myöntää sitä. Havaitsemiskynnykset epäonnistuvat samalla tavalla molemmista suunnista — liian väljä eikä mikään laukea, liian tiukka ja hälytyksestä tulee taustakohinaa.
