Jidoka betekent dat het detecteren van afwijkingen in het proces wordt ingebouwd, zodat het uit zichzelf stopt in plaats van fouten te blijven produceren totdat iemand het opmerkt. De gebruikelijke vertaling, "automatisering met een menselijke touch", verhult het idee meer dan dat het dit overbrengt.
Het vindt zijn oorsprong in het automatische weefgetouw van Toyoda, dat stopte als een draad brak. Daarvoor bleef een weefgetouw met een gebroken draad doorweven en beschadigde stof produceren, waardoor één persoon één weefgetouw in de gaten hield. Daarna kon één persoon er meerdere in de gaten houden. Dat economische argument is nog steeds de kern van de zaak: het scheiden van menselijk werk en machinewerk wordt pas mogelijk zodra de machine vertrouwd kan worden om te stoppen.
Het staat naast Poka-Yoke en wordt er vaak mee verward. Poka-Yoke voorkomt dat de fout überhaupt wordt gemaakt; Jidoka merkt de afwijking op zodra deze is opgetreden en grijpt in. Preventie bij de processtap versus detectie in het systeem.
Beide hangen er van af of stoppen ook echt is toegestaan. In een organisatie die alleen op output wordt afgerekend, wordt het stoppen omzeild, en is het mechanisme in de praktijk al lang dood voordat iemand het erkent. Detectiedrempels falen vanuit beide richtingen op dezelfde manier — te ruim en er wordt nooit iets getriggerd, te strak en het alarm wordt achtergrondruis.
