Poka-Yoke significa à prova de erros: alterar uma etapa para que o erro se torne impossível ou para que cometê-lo seja imediatamente óbvio. O que o distingue do treinamento é que ele não depende de ninguém ter cuidado.
A prevenção torna o erro fisicamente impossível — um conector que só se encaixa de um jeito, um formulário que não envia com um campo vazio, um suporte que não fecha se a peça estiver invertida. A detecção permite o erro, mas o expõe imediatamente: uma checagem de peso identificando um componente ausente, uma verificação de dados, uma inconsistência de cor. É menos eficiente e, muitas vezes, a única opção disponível.
A justificativa para seu uso baseia-se no fato de que a atenção humana é um controle não confiável. Pessoas executando uma tarefa repetitiva corretamente milhares de vezes ainda cometerão erros ocasionalmente, e responder com mais treinamento pressupõe que a causa era ignorância. Geralmente não era. O Poka-Yoke trata o erro como uma propriedade do projeto e não da pessoa — razão pela qual uma análise de causa que termina em "erro do operador" é uma análise incompleta.
Mecanismos que adicionam atrito são burlados. Uma checagem que desacelera o trabalho será contornada em questão de semanas, independentemente do que diga a regra; os mecanismos que sobrevivem tornam a ação correta mais fácil do que a incorreta.