Jidoka pomeni vgradnjo zaznavanja nepravilnosti v proces, tako da se ta sam ustavi, namesto da bi proizvajal napake, dokler jih kdo ne opazi. Običajni prevod »avtomatizacija s človeškim pridihom« zamisel bolj zamegli kot pojasni.
Izhaja iz Toyodovih avtomatskih statev, ki so se ustavile, ko se je nit pretrgala. Pred tem so tkalske statve s pretrgano nitjo nadaljevale s tkanjem poškodovane tkanine, zato je ena oseba opazovala ene statve. Kasneje je ena oseba lahko opazovala več statev. Ta ekonomski argument je še vedno celoten razlog: ločevanje človeškega dela od strojnega postane mogoče šele, ko se stroju lahko zaupa, da se bo ustavil.
Nahaja se ob boku načela Poka-Yoke, s katerim ga pogosto zamenjujejo. Poka-Yoke preprečuje, da bi do napake sploh prišlo; Jidoka pa zazna nepravilnost, ko se ta že zgodi, in ustavi postopek. Preprečevanje na nivoju koraka v primerjavi z zaznavanjem na nivoju sistema.
Oba pogoja sta odvisna od tega, da je ustavitev resnično dovoljena. V organizaciji, ki se meri le po obsegu proizvodnje, se ustavitev prezre, mehanizem pa je v praksi mrtev dolgo preden to kdo prizna. Pragovi zaznavanja odpovejo na enak način iz katere koli smeri — preveč ohlapni in nič se nikoli ne sproži, preveč strogi in alarm postane zgolj ozadnji hrup.
