Jidoka znamená zabudování detekce abnormalit přímo do procesu, takže se sám zastaví, místo aby chrlil vady, dokud si toho někdo nevšimne. Běžný překlad "automatizace s lidským dotekem" tuto myšlenku spíše zatemňuje, než vysvětluje.
Pochází z Toyodova automatického tkalcovského stavu, který se zastavil, když se přetrhla nit. Předtím stav s přetrženou nití tkal dál vadnou látku, takže jeden člověk hlídal jeden stav. Poté mohl jeden člověk hlídat stavů několik. Tento ekonomický argument zůstává celým jádrem věci: oddělení lidské práce od práce stroje je možné až ve chvíli, kdy lze stroji důvěřovat, že se sám zastaví.
Stojí hned vedle konceptu Poka-Yoke a často se s ním plete. Poka-Yoke předchází samotnému vzniku chyby, zatímco Jidoka zachytí abnormalitu, jakmile k ní dojde, a zastaví proces. Prevence na úrovni daného kroku oproti detekci na úrovni systému.
Oba principy závisí na tom, zda je zastavení skutečně povoleno. V organizaci měřené pouze podle výstupu se zastavení obchází a mechanismus je v praxi mrtvý dlouho předtím, než si to někdo přizná. Prahové hodnoty detekce selhávají stejným způsobem z obou stran — příliš volné a nespustí se nic, příliš těsné a alarm se stane pouhým šumem na pozadí.
