Jidoka bedeutet, die Erkennung von Abweichungen direkt in den Prozess einzubauen, sodass er von selbst stoppt, anstatt weiter Fehler zu produzieren, bis es jemand bemerkt. Die übliche Übersetzung "Automatisierung mit menschlicher Note" verschleiert die Idee eher, als dass sie sie vermittelt.
Es geht auf Toyodas automatischen Webstuhl zurück, der anhielt, sobald ein Faden riss. Zuvor webte ein Webstuhl mit gerissenem Faden einfach fehlerhaften Stoff weiter, sodass eine Person einen einzelnen Webstuhl beaufsichtigen musste. Danach konnte eine Person mehrere überwachen. Dieses wirtschaftliche Argument ist bis heute der entscheidende Punkt: Die Trennung von menschlicher Arbeit und Maschinenarbeit wird erst möglich, wenn man sich darauf verlassen kann, dass die Maschine selbstständig stoppt.
Es steht direkt neben Poka-Yoke und wird oft damit verwechselt. Poka-Yoke verhindert das Entstehen eines Fehlers von vornherein; Jidoka erkennt die Abweichung, sobald sie aufgetreten ist, und stoppt. Prävention am einzelnen Schritt versus Erkennung im Gesamtsystem.
Beides funktioniert nur, wenn das Anhalten auch tatsächlich erlaubt ist. In einer Organisation, die rein am Durchsatz gemessen wird, wird der Stopp übersteuert, und der Mechanismus ist in der Praxis längst tot, bevor das jemand wahrhaben will. Erkennungsschwellen scheitern in beide Richtungen auf dieselbe Weise: Zu locker eingestellt löst nie etwas aus; zu eng eingestellt wird der Alarm zum Hintergrundrauschen.