Jidoka significa integrare nel processo il rilevamento delle anomalie, in modo che si arresti da solo invece di produrre difetti finché qualcuno non se ne accorge. La solita traduzione, "automazione con un tocco umano", confonde l'idea più che trasmetterla.
Nasce dal telaio automatico di Toyoda, che si fermava quando un filo si spezzava. Prima di allora, un telaio con un filo spezzato continuava a tessere stoffa difettosa, quindi una persona doveva sorvegliare un solo telaio. In seguito, una persona poteva sorvegliarne molti. Questa argomentazione economica rappresenta tuttora il nocciolo della questione: separare il lavoro umano da quello della macchina diventa possibile solo quando si può riporre fiducia nella macchina affinché si arresti.
Si affianca a Poka-Yoke e viene confuso con esso. Il Poka-Yoke previene del tutto la commissione dell'errore; il Jidoka rileva l'anomalia una volta che si è verificata e arresta il processo. Prevenzione al singolo passaggio contro rilevamento a livello di sistema.
Entrambi dipendono dal fatto che l'arresto sia genuinamente consentito. In un'organizzazione misurata solo sulla produzione, l'arresto viene ignorato e il meccanismo, all'atto pratico, muore molto prima che qualcuno lo ammetta. Le soglie di rilevamento falliscono allo stesso modo in entrambe le direzioni: troppo ampie e non si attiva mai nulla, troppo strette e l'allarme diventa un rumore di fondo.
