Heijunka je vyrovnávanie výroby v objeme aj v štruktúre (mixe) tak, aby proces bežal stálym tempom a nereagoval len na okamžité výkyvy dopytu.
Existuje preto, lebo variabilita dopytu sa smerom nahor v dodávateľskom reťazci zosilňuje. Mierny výkyv na strane zákazníka sa zväčší na montáži a ešte viac u dodávateľa, keďže každý stupeň si vytvára rezervu voči variabilite, ktorú pozoruje. Výsledkom je striedanie preťaženia a nečinnosti na každej úrovni. Výroba stálym tempom, pri ktorej rozdiel pohlcujú zásoby, zastaví toto zosilňovanie hneď na začiatku.
Skladba produktov je rovnako dôležitá ako objem. Mesiac výroby produktu A nasledovaný mesiacom produktu B je z hľadiska objemu dokonale vyrovnaný, no z hľadiska mixu extrémne nevyrovnaný — každý dodávateľ pre produkt A stojí, kým beží výroba produktu B. Vyrovnanie mixu znamená malé množstvá z každého produktu v opakujúcej sa sekvencii, čo je cenovo dostupné len vtedy, keď sú prestavby lacné. Preto sa Heijunka a SMED implementujú takmer vždy spolu.
Tento kompromis je reálny: vyrovnávanie vyžaduje držanie hotových zásob, čo ide proti inštinktu minimalizovať ich. Definované, viditeľné množstvo zásob výmenou za stabilitu v celom reťazci je zvyčajne čistým prínosom, no predstavuje skutočné náklady, nie bezplatné zlepšenie.